檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "蘇順豐".ccommittee (精準) and year="104"
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本論文探討基於尺度不變光流法之物件追蹤，並應用於一個穩健的行人監控系統。這個系統由兩部分組成，第一部分是行人偵測系統，第二部分是以動態偵測系統來輔助行人偵測系統，以此補足行人偵測系統無法辨識的部分，…
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在現今醫學檢驗中，X光攝影為一種普遍的檢查方式，X光機也成為醫療院所使用頻率最高的醫學影像設備之一。在X光拍攝流程中，放射師在拍攝前必須仔細地檢查患者的投照擺位是否正確，而放射師在操作X光機的過程中…
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本文透過深度學習擷取40餘種特徵屬性，並透過部分特徵屬性提升人臉識別率，有別於大多數利用深度學習解決人臉識別的方法，均著重於區塊處理與卷積神經網路(CNN)之設定調整，本文將人臉特徵與屬性特徵擷取出…
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雙足機器人是近年來機器人學領域蓬勃發展的研究主題。在設計及製作機器人時，因使用串聯桿件連接直流伺馬達與減速機的連接方式，造成馬達的齒輪背隙，被機構桿件放大，產生雙足機器人步態系統的不穩定性。本論文使…
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本論文提出結合機器人運動學與相機成像模型之即時影像處理技術，在視覺伺服中屬於眼到手（Eye-to-hand）影像處理架構；一般此影像處理架構可針對機器人終端器夾持之標的物特性進行分析，然而此架構視覺…
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控制大型雙足人形機器人是一項相當有挑戰且困難的任務，因為機構剛性、背隙以及地面的環境等未知因素都可能造成機器人跌倒。故此，本論文提出一以多重感測器回授為基礎之機器人步態穩定控制系統，來增加機器人在步…
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本文提出對JPEG2000 裡的嵌入式區塊編碼的詳細分析和高效的優化設計。在JPEG2000系統中,EBCOT需要相當大的運算量,為了增進EBCOT的效率，我們提出結合二個加速演算法,Pass Pr…
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有機發光二極體 (OLED)是下一代電子產品顯示器的重要技術。 OLED面板已經正在快速應用於行動裝置，如智能手機，平板電腦，計算機等，甚至有望在較大的面板數位電視上使用。 OLED顯示器與液晶顯示…
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本論文提出具創新且實際應用之P300腦機介面，以SoD（Stimulus-on-Device）架構建立無線連網設備之腦機介面，不同於常見之SoP（Stimulus-on-Panel）架構，SoD架構…